成果转化 - 沈阳科创服务网

工业机器人智能化关键技术研究

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化先进制造工艺与装备智能装备驱动控制技术

成果描述 在六轴工业机器人上加装双目视觉传感器，形成视觉伺服系统。使机器人的位置控制形成闭环，控制精度更高，加工柔性更大。可以广泛地应用在搬运、焊接、码垛、喷涂、打磨、抛光等行业。

考虑人机作用力的康复训练机器人最优跟踪控制

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化先进制造工艺与装备机器人

成果描述 对于人机作用力，传统方法大都采用传感器进行测量，这不仅难以保证测量的准确性，而且也会增加系统设计的成本。成果从人机相互作用影响机器人运动的机理出发，通过设计观测器，获得人机作用力并实现康复机器人最优轨迹跟踪控制。

机器人环境信息检测及感知

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化先进制造工艺与装备智能装备驱动控制技术

成果描述 本成果主要包括：1.基于立体视觉的室内环境信息检测及不确定性网格地图建立；2.基于机器学习方法的场景识别及目标识别。

工业无线串行总线系统

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化工业生产过程控制系统现场总线与工业以太网技术

成果描述 本项目主要解决工业现场串行通信的无线互联，彻底解决有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高难题。可以直接与组态软件、PLC、触摸屏及智能仪表连接；可实现，点对点，点对多点的通信的拓扑结构，支持RS232、485接口标准；，串行接口数据格式可任意设置，波特率为：1200/9600 /19200/38400bps；数据传输延时最小为10ms（受单次数据字节长度影响），无线覆盖范围1500米，误码率小于0.00001；直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA，支持标准串口协议：自由协议、Modbus协议；团队由教授，副教授，讲师共5人构成，年龄结构合理，经验丰富。

管道弱磁应力检测系统

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化高性能、智能化仪器仪表新型传感器

成果描述 本项目依托“辽宁省长输管道在线检测重点实验室”、“辽宁省油气长输管道内检测工程研究中心”；同时，本单位已与中石油、中石化、中海油和中国特检院在管道应力内检测技术领域展开广泛合作，亦为本项目的实施提供了完备的实验平台。本项目申请国家发明专利30项、制定企业标准1部，鉴定成果1项，论文32余篇。项目成果依托西三线、克乌复线等完成 961 公里工程应用，发现应力集中 14 处，项目运行产生的经济效益将达到 1434 万元人民币。

多运动单元定位控制在多种车组生产中的应用研发

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化汽车及轨道车辆相关技术轨道车辆及关键零部件技术

成果描述 为解决高铁、普列、地铁等车组在底盘组装尺寸定位难度高，作业困难，无法快速研装底板、裙板，效率低下的问题而研发的提高工装精度，减少工装调节时间，实现工装柔性化、智能化的多点协调定位系统。

MT型粉丝无铝增筋剂

发布单位沈阳工业大学

所属领域生物与新医药轻工和化工生物技术高效工业酶制备与生物催化技术

成果描述 MT型粉丝、粉条无铝增筋剂是以天然水凝胶状多糖为主要成分,辅以多种辅助增筋组分配制而成的新型粉丝、粉条专用增筋剂。该增筋剂中不含明矾，不含增白组分，具有十分可靠的食用安全性，是安全、放心、健康的粉丝、粉条产品必备的生产辅料。MT型粉丝、粉条无铝增筋剂已通过国家科学技术成果鉴定，达国内领先水平，并于2006年获辽宁省科技发明三等奖。

高浓难降解有机废水预处理集成装备

发布单位沈阳工业大学

所属领域资源与环境水污染控制与水资源利用技术工业废水处理与资源化技术

成果描述 高浓难降解有有机废水新型智能一体化设备是专门针对MEM高浓有机工业废水预处理技术研发的一体化设备。该技术解决了当前高浓度有机工业废水处理过程中存在的处理效果不稳定、运行成本高、运行维护复杂等问题。系统对进水无特殊要求，对COD值为3万~8万的高浓有机工业废水均有较好的处理效果。经过该技术处理后，有机工业废水COD值大幅降低，废水的可生化性达到0.35以上，满足后续生物处理进水要求。高浓难降解有有机废水新型智能一体化设备的应用涉及制药、农药、颜料、焦化、精细化工等行业所产生的高浓度难降解有机废水的处理。

石油化工添加剂、助剂

发布单位沈阳工业大学

所属领域新能源及节能高效节能技术工业节能技术

成果描述 该成果已开发并应用油田助剂、炼油助剂、润滑油添加剂、乙烯助剂和塑料与橡胶助剂五大系列三十多个品种。适用于炼油、油品调和、油田开采、乙烯生产、塑料橡胶生产。

轴承环锻压操作机器人

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化先进制造工艺与装备机器人

成果描述 本研究团队，针对轴承质量差、轴承生产自动化程度低这一问题，研发了具有完全自主知识产权的多机协作轴承环锻压操作机器人，实现了物料的精准置放与各自动化单元之间动作的精准配合。三台机械人与轴承环锻压机进行自动化多机协调动作，完成模具取放、护持、轴承环锻压全过程。整个锻压工艺流程实现了智能化、精确化，提高生成效率，保证了轴承圈质量稳定性，实现了“绿色”生产作业。该产品经过前期的现场测试、试验，目前已处于市场化产品阶段。

中低频冲击响应谱测量仪

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术高技术船舶设计制造技术

成果描述 中低频冲击响应谱测量仪是沈阳工业大学与中国人民解放军92942部队针对实船爆炸试验研制的冲击测量仪器，能够测量三个方向（垂、横、纵）的冲击，生成中低频（2-30Hz）冲击响应谱。该仪器采用非接触测量，最大能够承受3000 m/s2的冲击加速度，阻尼比小于0.1%，耐腐蚀，可靠性高。

管道爬行检测机器人

发布单位沈阳工业大学

所属领域先进制造与自动化先进制造工艺与装备机器人

成果描述 随着现代工业化的迅猛发展，管道的应用非常普遍。然而，有的管道架设在高空、工作地点离地面较高；或者管道输送的是高温高压或有毒气体、所处的工作环境复杂恶劣，不适宜人工作业；有的管道已被预埋，如地下输送油气的管道、舰船上的管道等。上述管道随着工作时间的延长，存在管道腐蚀、老化的现象，管道持续安全运行受到了考验，开发一种可在管道内部进行检测的设备，随时对管道内部进行检测具有重要的意义。本研究团队针对舰船管道独特的检测需求，对舰船预埋管路爬行检测机器人进行研究、设计及加工制造。该机器人可在舰船内部小管径管道内直行、爬坡、转弯及对管道内部进行视觉检测。