轴承环锻压操作机器人
发布单位
沈阳工业大学
所属领域
先进制造与自动化
先进制造工艺与装备
机器人
成果描述
本研究团队，针对轴承质量差、轴承生产自动化程度低这一问题，研发了具有完全自主知识产权的多机协作轴承环锻压操作机器人，实现了物料的精准置放与各自动化单元之间动作的精准配合。三台机械人与轴承环锻压机进行自动化多机协调动作，完成模具取放、护持、轴承环锻压全过程。整个锻压工艺流程实现了智能化、精确化，提高生成效率，保证了轴承圈质量稳定性，实现了“绿色”生产作业。该产品经过前期的现场测试、试验，目前已处于市场化产品阶段。
创新概况
项目创新点：
(一)轴承环锻压操作机器人具有自主知识产权，结构进行了创新设计。
（二）实现了三台机器人协作作业。
（三）负载质量变好范围大，从1公斤至80公斤。
项目投入及市场预测
项目投入：
投入研究人员5人，研究时间约20个月，转化投入约需100万人民币，转化后产品售价预计120万元/套，年售10套，累计销售额约1200万元。
转化合作情况
本项目来源于省内某轴承生产企业，目前处于产品中试阶段，意向转化单位为机器人技术企业、特种机器人企业等。
转让方式
技术入股/合作开发