工业机器人智能化关键技术研究
发布单位
沈阳工业大学
所属领域
先进制造与自动化
先进制造工艺与装备
智能装备驱动控制技术
成果描述
在六轴工业机器人上加装双目视觉传感器，形成视觉伺服系统。使机器人的位置控制形成闭环，控制精度更高，加工柔性更大。可以广泛地应用在搬运、焊接、码垛、喷涂、打磨、抛光等行业。
创新概况
研制过程中，针对新松RH06-A型机器人进行了误差建模，并对机器人运动学模型进行误差补偿及校正，有效提升了运动精度；提出了基于Nurbs曲面的三维物体重现，为打造智能测量、建模、加工一体化转呗打下了基础。
项目投入及市场预测
项目投入500万元，目前为新松公司带来年产值6000万元以上。
转化合作情况
已经在沈阳新松机器人自动化股份有限公司应用
转让方式
合作开发