管道爬行检测机器人
发布单位
沈阳工业大学
所属领域
先进制造与自动化
先进制造工艺与装备
机器人
成果描述
随着现代工业化的迅猛发展，管道的应用非常普遍。然而，有的管道架设在高空、工作地点离地面较高；或者管道输送的是高温高压或有毒气体、所处的工作环境复杂恶劣，不适宜人工作业；有的管道已被预埋，如地下输送油气的管道、舰船上的管道等。上述管道随着工作时间的延长，存在管道腐蚀、老化的现象，管道持续安全运行受到了考验，开发一种可在管道内部进行检测的设备，随时对管道内部进行检测具有重要的意义。
本研究团队针对舰船管道独特的检测需求，对舰船预埋管路爬行检测机器人进行研究、设计及加工制造。该机器人可在舰船内部小管径管道内直行、爬坡、转弯及对管道内部进行视觉检测。
创新概况
项目创新点：
（1）管道爬行机器人采用双驱动面六交错臂结构
管路爬行机器人的行走采用双驱动面六交错臂结构。驱动臂外壳包括三个部分，驱动臂上盖，驱动臂筒和直角转向齿轮箱，双驱动面可提供大扭矩，使得管道爬行机器人通过各种复杂管道。
（2）适应管径小
研发的管道爬行器可适应136mm-146mm范围内，在此管径内实现直行，转弯，爬坡等动作。
项目投入及市场预测
项目投入：
投入研究人员8人，研究时间约18个月，转化投入约需100万人民币，转化后产品售价预计30万元/台，年售10台，累计销售额约300万元。
转化合作情况
本项目来源于某军工单位的实际需求，目前处于产品中试阶段，意向转化单位为机器人技术企业、特种机器人企业，管道检测服务企业等。
转让方式
技术入股/合作开发