机器人环境信息检测及感知
发布单位
沈阳工业大学
所属领域
先进制造与自动化
先进制造工艺与装备
智能装备驱动控制技术
成果描述
本成果主要包括：1.基于立体视觉的室内环境信息检测及不确定性网格地图建立；2.基于机器学习方法的场景识别及目标识别。
创新概况
1.研究了一种融合深度信息和视觉信息的室内环境目标检测算法，能够获得目标的空间位置信息；2.应用深度学习算法实现机器人工作场景的识别及室内常见目标的识别。
项目投入及市场预测
该项目研发投入约6万元。预期在室内服务机器人、搬运机器人、巡逻机器人等领域得到广泛应用。
转化合作情况
目前未转化
转让方式
合作开发