机器人焊装生产线工件精度的视觉自检及故障智能预判系统
发布单位
沈阳工程学院
所属领域
先进制造与自动化
工业生产过程控制系统
工业生产过程综合自动化控制系统技术
成果描述
项目基于大数据分析的自动化生产线运行感知与潜在故障主动预警系统用于进行设备运行状态感知、状态主动预警与评价，项目还开发了基于深度学习的焊接系统故障之别和智能机械人运动轨迹优化技术，以用于机器人发证错误作业后的自检及主动纠错；还利用计算机视觉反馈控制技术进行视觉感知数据采集分析及智能控制。
随着大批世界500强汽车零部件配套商追随宝马汽车纷纷落户辽宁，辽宁地区汽车行业的高速发展势必导致工业机器人智能化技术的快速发展，我们希望通过深度学习视觉感知及智能控制技术为企业的产能提升，生产线智能改造提供优质可靠的解决方案。
创新概况
1.基于大数据分析的自动化生产线运行感知与潜在故障主动预警系统用于进行设备运行状态感知、状态主动预警与评价，
2.基于深度学习的焊接系统故障之别和智能机械人运动轨迹优化技术，以用于机器人发证错误作业后的自检及主动纠错；
3.利用计算机视觉反馈控制技术进行视觉感知数据采集分析及智能控制
项目投入及市场预测
项目目前已与广汽本田、广汽传祺三丰电器等十多家企业合作，市场预期良好
转化合作情况
广汽本田、广汽菲亚特、广州尤尼冲压、郑州尤尼冲压、上海通城
转让方式
合作