基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
发布单位
东北大学
所属领域
先进制造与自动化
先进制造工艺与装备
机器人
成果描述
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
创新概况
项目投入及市场预测
现有技术已经应用于智能泊车机器人（北京五棵松国家体育场地下智能泊车系统）、新松机器人工业AGV、商用服务机器人、巡检机器人、三一筑工自动打磨机器人、盘点机器人（中钞集团）等领域。本项目所研究的自主导航技术具有广阔的应用前景。
转化合作情况
转让方式
合作开发、实施许可