面向建筑工业4.0的智能施工技术与装备
发布单位
沈阳建筑大学
所属领域
先进制造与自动化
工业生产过程控制系统
工业生产过程综合自动化控制系统技术
成果描述
通过现场实时信息监测与吊装自动控制技术的研究，解决吊运路径自动规划、吊钩位置实时监控及就位位置定位，装备运行安全、避障实时预警等方面的问题。该系统适用于塔式起重机和桥式起重机为代表的回转型和直线型运动起重机。可根据现有起重机进行改造，在不改变和增加变频器、三相异步电机、配电柜等硬件的条件下，进行起重机无人驾驶系统升级改造；也可在设计起重机控制系统时，直接使用无人驾驶系统。有效解决塔机现场施工时，存在的效率与自动化程度低、劳动强度高、安全保障难度大等方面的问题。
创新概况
项目基于深度学习的方法从塔机的路径规划、自动控制、目标障碍识别、避障等整体框架上研究塔机无人驾驶技术，有助于推进行业的技术发展和进步。开发的起重机无人驾驶技术，可代替起重机驾驶员。
项目投入及市场预测
本项目在保留原控制操作系统的基础上，无人驾驶系统增加的传感器等硬件成本均在15万元以内。近年来，装配式建筑的发展对于大型塔吊的需求明显增加。根据务院和住建部相关规划，2020年全国装配式建筑占新建建筑的比例达到15%以上，到2026年这一比例将达到30%，对于吊装自动化程度较高的中大型塔吊需求量将快速增加。
转化合作情况
已转化
转让方式
技术转让